力控系统赋能机器人打磨抛光

大家都了解行业现状，打磨抛光的生产工艺要求复杂，研磨耗材的粒度大小、工件表面的尺寸差异、接触面的大小、压力大小、打磨的角度、磨机转速、节拍等因素都可能对打磨的效果和效率产生影响，工厂直接实现自动化的难度比较大，因此大多数的工厂还在采用人工打磨这一传统作业方式。

打磨抛光对操作过程的柔性控制、运行速度和稳定性等有着更高的要求，上游厂商的专业性、对研磨工艺有深刻的理解，成为了自动化设备集成商不易跨越的门槛，导致市面上自动化设备集成商很多，但真正深耕打磨抛光者少之又少。

与人工打磨比较，运用工业机器人则可根据编辑好的路径，实现高效而稳定的连续运行，帮助企业有效提高生产效率、产品良率，降低生产成本。而在工件材质复杂多样化的情况下，工件成型涉及工艺众多，涵盖了钣金、冲压、铸造、注塑、CNC等，因材质特性和成型方式的差异，工件多少都会存在尺寸公差，只是数据大小的差别而已。

由于工业机器人通常是按照调试好的路径精准运行，运行路径固定且误差极小，当工件表面尺寸出现略大的公差，或定位的位置略有偏差，打磨效果则会出现较大的波动，甚至会出现打磨不到、或者因压力过大而打磨过量的情况，导致良率过低，无法实现批量生产。

特鲁门（北京）科技有限公司机器人打磨业务部设计研发的力控系统——力控单元，可实现对力的柔性控制，在运行过程中主动适应工件表面尺寸的变化；更重要的是，实时控制力的大小处于所需范围内，能够保证工件表面效果均匀一致，提升良率，让工厂自动化批量生产得以实现。