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1、ABB机器人伺服电机修理几种故障高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错，怎么处理？高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能；延长加···
发布时间：2021-02-09
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工业机器人需要定期做保养，以R-2000iB机器人的三年保养的操作流程为例：一、保养周期 ：1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。3. 机器人每年需要···
发布时间：2021-02-08
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通过进行定期精度检查可以在长时间良好的状态下保持机器人的稳定性能,并可以预防事故发生和延长使用寿命。1. 机器人本体状态确认1.1观察机器人运行过程中各轴有无异常抖动，有无异常响声。1.2观察机器人运行电流，和以前数据作对比，看是否有明显变大(两次数据对比需要运行同一程序时)图1:各轴电流监控1.3···
发布时间：2021-02-07
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工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因此得到了较为广泛的认可。但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有:串联关节式机器人，直角坐标式机器人，D···
发布时间：2021-02-04
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不久前，国家统计局发布了蕞新的国内工业机器人数据，2020年9月，国内工业机器人产量为23194台，同比增长51.4%；1~9月工业机器人累计产量为160715台，同比增长18.2%。这个月机器人“四大家族”（发那科、安川电机、KUKA、ABB）陆续发布的Q3财报也可以看得出来，中国依然是工业机器人···
发布时间：2021-01-29
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FANUC机器人产品系列多大240余种，负重从0.5kg到1.35t，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、码垛、喷涂等不同的作业环节，满足客户的不同需求。那么，发那科机器人平时保养应注意哪些问题呢？下面小编带大家来看看：一、日常检查项：在执行日常系统操作之前，要清理每一个部件，并观察部件是否存在损坏情···
发布时间：2021-01-29
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来源：人民日报原标题：全球自动化和数字化趋势正加速发展（国际视点）核心阅读疫情防控期间，全球工业自动化与数字化趋势加速推进。多国积极出台产业措施，加大教育培训力度，提高企业竞争力，以抓住新的产业变革机遇。世界经济论坛日前发布的《2020年未来工作报告》称，全球自动化和数字化趋势正加速发展。目前，全球···
发布时间：2021-01-29
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越来越多的工厂与企业购买了库卡工业机器人，KUKA库卡机器人具有不同负载能力和工作范围的工业机器人，广泛的应用于各行各业，大家对于库卡机器人的保养是否有了解过呢，下面，小编就为大家准备了库卡机器人的保养知识方案：库卡机器人保养分为机器人本体保养和控制柜保养。在保养之前，准备好手套和口罩，以及需要更换···
发布时间：2021-01-28
