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特鲁门(北京)科技有限公司

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铸造行业去毛刺中的应用力控系统

发布日期:2021-03-27 作者:大牛力控-自动打磨-力控单元-打磨力控-特鲁门科技 点击:259

我国铸造行业生产工艺不断升级迭代,技术水平提升明显,其中铸件打磨作为一个重要工序,主要内容时去除铸件毛刺、飞边和浇冒口,直接决定了出厂铸件质量的优劣。除了做好自动化设备的机械结构选择之外,合理运用高精尖技术,对提升铸造生产效率和质量影响重大。去毛刺的力控现在应该是很多公司在浮动打磨后做的新方向。

在传统的制造业尤其是卫浴制造中,抛光打磨是一道基础工序,但是其成本却占到总成本的30%。由于劳动力成本日益增加和人工打磨产生粉尘对身体的伤害,卫浴制造的招工成为很多企业面临的一大难题。

为了实现去人工打磨,不少卫浴制造厂选择了更新换代,以智能打磨设备代替人工打磨。如果使用抛光打磨机器人,一年半可回收机器成本。另外,产品品质更好,抛光打磨颜色更均匀,产量亦可大幅提升。

特鲁门研发的力控单元专业为自动化打磨而设计,它安装在机械手末端,能够保证工具对工件作业面保持相同的作用力,还能够弥补磨料由于磨损带来的尺寸偏差,其柔性系统能降低机器人与工件发生刚性接触导致发生损坏的风险。我们的力控工具技术应用在机械手末端,并与工装连接,力控工具可以控制工装在移动过程中产生的精确的压力变化,控制器通过闭环控制,实现工装对工件作业面实时恒力动态跟随作用。

产品FCS-01FCS-02FCS-03FCS-04
最大压力(N)9090180180
最小压力(N)0.50.511
行程(mm)15351535
最大扭矩(Nm)40407070
高度(行程为0)140170140170
截面直径(mm)115115135135
重量(kg)2.33.24.55.2

空气流量

5~10 L/min
防护等级IP53
通讯接口

Ehternet TCP/IP (standard), optional:

Profibus, CANopen, Analag I/O...

环境温度0~50℃(未结露)



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