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特鲁门(北京)科技有限公司

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力控系统赋能机器人打磨抛光

发布日期:2021-02-24 作者:大牛力控-自动打磨-力控单元-打磨力控-特鲁门科技 点击:397

大家都了解行业现状,打磨抛光的生产工艺要求复杂,研磨耗材的粒度大小、工件表面的尺寸差异、接触面的大小、压力大小、打磨的角度、磨机转速、节拍等因素都可能对打磨的效果和效率产生影响,工厂直接实现自动化的难度比较大,因此大多数的工厂还在采用人工打磨这一传统作业方式。

打磨抛光对操作过程的柔性控制、运行速度和稳定性等有着更高的要求,上游厂商的专业性、对研磨工艺有深刻的理解,成为了自动化设备集成商不易跨越的门槛,导致市面上自动化设备集成商很多,但真正深耕打磨抛光者少之又少。

与人工打磨比较,运用工业机器人则可根据编辑好的路径,实现高效而稳定的连续运行,帮助企业有效提高生产效率、产品良率,降低生产成本。而在工件材质复杂多样化的情况下,工件成型涉及工艺众多,涵盖了钣金、冲压、铸造、注塑、CNC等,因材质特性和成型方式的差异,工件多少都会存在尺寸公差,只是数据大小的差别而已。

由于工业机器人通常是按照调试好的路径精准运行,运行路径固定且误差极小,当工件表面尺寸出现略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果则会出现较大的波动,甚至会出现打磨不到、或者因压力过大而打磨过量的情况,导致良率过低,无法实现批量生产。

特鲁门(北京)科技有限公司机器人打磨业务部设计研发的力控系统——力控单元,可实现对力的柔性控制,在运行过程中主动适应工件表面尺寸的变化;更重要的是,实时控制力的大小处于所需范围内,能够保证工件表面效果均匀一致,提升良率,让工厂自动化批量生产得以实现。