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特鲁门(北京)科技有限公司

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  • 力控系统赋能机器人打磨抛光

    大家都了解行业现状,打磨抛光的生产工艺要求复杂,研磨耗材的粒度大小、工件表面的尺寸差异、接触面的大小、压力大小、打磨的角度、磨机转速、节拍等因素都可能对打磨的效果和效率产生影响,工厂直接实现自动化的难度比较大,因此大多数的工厂还在采用人工打磨这一传统作业方式。打磨抛光对操作过程的柔性控制、运行速度和···
    发布时间:2021-02-24   

  • 机器人自动打磨技术

    工业机器人在实际生产中的应用是比较广泛的,比如:上下料、焊接、加工、装配等。这需要用到的技术有智能传感、智能检测、数字化技术、信息化管理等。本文详细讲述了加工其中一个关键环节——打磨。众所周知,打磨的工作环境和非常恶劣,而且需要的条件也很多,所以,机器人打磨在工业制造过程中也越来越关键。机器人打磨技···
    发布时间:2021-02-22   

  • 机器人打磨、去毛刺现状与解决方案

    在工业制造领域,有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理,包括打磨、抛光及去毛刺。例如汽车行业的发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂;一般行业的卫浴五金;航空与能源行业的发动机叶片,涡轮叶片;3C行业的笔记本电脑、平板电脑、手机等。目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手···
    发布时间:2021-02-19   

  • ABB机器人伺服电机维修集中故障

    1、ABB机器人伺服电机修理几种故障高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错,怎么处理?高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。对策:查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。对策:增益设置太大,从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;延长加···
    发布时间:2021-02-09   

  • 发那科机器人年度保养

    工业机器人需要定期做保养,以R-2000iB机器人的三年保养的操作流程为例:一、保养周期 :1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油,根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。3. 机器人每年需要···
    发布时间:2021-02-08   

  • 机器人点检保养 - 月度检查

    通过进行定期精度检查可以在长时间良好的状态下保持机器人的稳定性能,并可以预防事故发生和延长使用寿命。1. 机器人本体状态确认1.1观察机器人运行过程中各轴有无异常抖动,有无异常响声。1.2观察机器人运行电流,和以前数据作对比,看是否有明显变大(两次数据对比需要运行同一程序时)图1:各轴电流监控1.3···
    发布时间:2021-02-07   

  • 机器人工程师必知的工业机器人日常维护保养要点

    工业机器人在制造业使用的程度在不断增加,主要使用在较为恶劣的条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合,品牌机器人的故障率较低,因此得到了较为广泛的认可。但即使工业机器人的设计较规范完善,集成度较高,故障率较低,但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有:串联关节式机器人,直角坐标式机器人,D···
    发布时间:2021-02-04   

  • 发那科FANUC机器人保养

    FANUC机器人产品系列多大240余种,负重从0.5kg到1.35t,广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、码垛、喷涂等不同的作业环节,满足客户的不同需求。那么,发那科机器人平时保养应注意哪些问题呢?下面小编带大家来看看:一、日常检查项:在执行日常系统操作之前,要清理每一个部件,并观察部件是否存在损坏情···
    发布时间:2021-01-29   

  • 库卡机器人日常保养大全

    越来越多的工厂与企业购买了库卡工业机器人,KUKA库卡机器人具有不同负载能力和工作范围的工业机器人,广泛的应用于各行各业,大家对于库卡机器人的保养是否有了解过呢,下面,小编就为大家准备了库卡机器人的保养知识方案:库卡机器人保养分为机器人本体保养和控制柜保养。在保养之前,准备好手套和口罩,以及需要更换···
    发布时间:2021-01-28   

  • ABB机器人保养知识

    最近经常有些客户询问ABB机器人如何保养?ABB机器人使用中应该注意哪些事项?下面,小编就给大家简单总结了几条ABB工业机器人使用过程中常遇到的问题,大家要经常保养机器人,这样工作效率才会变高哦!ABB机器人保养方法:1、在机器人工作一定时间后,需对机器人各个电路板接口重新插拔;2、要是工业机器人工···
    发布时间:2021-01-27   

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