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机器人自动打磨技术

发布日期:2021-02-22 作者:大牛力控-自动打磨-力控单元-打磨力控-特鲁门科技 点击:425

工业机器人在实际生产中的应用是比较广泛的,比如:上下料、焊接、加工、装配等。这需要用到的技术有智能传感、智能检测、数字化技术、信息化管理等。本文详细讲述了加工其中一个关键环节——打磨。众所周知,打磨的工作环境和非常恶劣,而且需要的条件也很多,所以,机器人打磨在工业制造过程中也越来越关键。

机器人打磨技术应用场景比较多,如:铣削加工、抛光加工、焊缝处理、铸件综合清理、去毛刺加工。和四轴、五轴加工中心相比,它们加工的内容大都是相似的,但是区别在于:四轴、五轴机属于数控机床,因此它们的加工精度会比较高,而工作范围会比较小。而打磨机器人的工作范围较大,虽然相对加工精度较低,但是通过一些手段,也是可以满足当下的加工需求的。

机器人自动打磨技术的特点有以下几点

①智能:机器人自动识别工件形位偏差,对预设路径进行在线补偿,即机器人智能轨迹规划——这是打磨技术必须做到的,最典型的就是铸件打磨,因为铸件的表面光洁度和形状都不够好,所以它的定位精度比较差,因此需要智能来对其位置偏差进行纠正。

②感知:机器人系统除执行预设命令外,还具有“力觉”、“视觉”,为机器人加工参数在线调整提供感知信息。视觉即3D视觉,把工件的实际位置进行检测,再进行定位。

③高效:采用高速主轴配合专用刀具,提高加工效率和加工精度。

④专家库:针对不同材质、不同类型工件、不同的加工工艺建立加工工艺专家库,提高编程效率。

特鲁门大牛力控事业部专注于自动打磨力控技术的研发,其产品力控单元已多次更新迭代,获得了国家专利证书。

机器人自动打磨实例