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特鲁门(北京)科技有限公司

大牛力控事业部
自动打磨力控技术支持

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特鲁门打磨力控单元

  • 所属分类:力控工具

  • 点击次数:360
  • 发布日期:2021-01-28 16:31:31
详细介绍

1.FCS力控工具安装在机器人的末端,并于打磨工具相连。

2.控制器通过闭环控制,实现工具对工件作业面随时保持相同作用力。

3.可实现弥补磨料由于磨损带来的尺寸偏差。

4.可实现弥补工件由于制造原因,带来的些许的不一致性。

5.设备安全:柔性系统,降低了机器人与工件发生刚性接触的风险,保护机器人不受损坏。

特鲁门打磨力控单元

由于被打磨的物体的材质的不同和打磨表面的不平整,常规打磨过程中打磨力是不断变化的,结果会造成打磨质量的下降以及磨具的加快磨损。要达到良好的打磨表面质量,就需要根据不同的打磨材质及工况,输出恒定的打磨压力,及控制打磨深度,这就需要一套完善的力输出及反馈系统来达到此目的。

我们的力控工具技术应用在机械手末端,并与工装连接,力控工具可以控制工装在移动过程中产生的精确的压力变化,控制器通过闭环控制,实现工装对工件作业面实时恒力动态跟随作用。

力控工具参数

力控单元实例


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