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堆焊自动打磨工作站

  • 所属分类:力控应用

  • 点击次数:380
  • 发布日期:2021-02-02 15:52:06
详细介绍

一、项目要求:

 工作站适用工件的堆焊打磨;

二、方案布局图介绍:

堆焊自动打磨工作站方案图1 堆焊自动打磨工作站方案图2 堆焊自动打磨工作站方案图3

堆焊自动打磨工作站方案图4

三、主要配置清单

序号

名称

型号

单位

数量

备注

1

打磨机器人

ABB4600-40-255

1


2

打磨工作台


1


3

打磨工具及夹具


1


4

力控单元


1


5

安全护栏


1


6

电气控制


1


四、工作流程

1.工人将工件放置在工作台上,定位放好。

2.工人离开到护栏外侧,机器人开始工作。

3.机器人对堆焊部分进行打磨,通过力控单元系统输出一个恒定压力,对工件进行打磨。

4.打磨完成后,机器人停止工作,人工将工件移走,更换下一工件,重复之前工作。

五、打磨案例

堆焊自动打磨工作站

堆焊自动打磨工作站2

堆焊自动打磨工作站3