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特鲁门（北京）科技有限公司
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一、项目简介：
马桶盖自动打磨系统由以下几部分组成：打磨机器人系统、打磨系统、力控系统、工装夹具系统、主控系统。
打磨机器人上安装力控系统及抓取夹具，机器人带动夹具抓取工件按照设定好的轨迹进行打磨。
二、设备方案图
