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特鲁门（北京）科技有限公司
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一、项目简介：
项目要求： 对焊接圆管的焊缝全自动打磨,打磨效果符合要求，过程实现无人操作。
适用范围：金属件焊缝。
设计要点：设备结构布局合理、滚轮架带动工件滚动、标准六轴机器人提高打磨精度、力控单元控制恒定打磨力度、砂带机打磨工具去除量大、自主控制系统等。
二、设备方案图
