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特鲁门(北京)科技有限公司

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焊疤自动打磨工作站

  • 所属分类:力控应用

  • 点击次数:1965
  • 发布日期:2021-02-06 13:11:41
详细介绍

一、项目简介

电池盒打磨设备采用线体结构设计,采用国际知名控制器台达PLC作为主控模组,ABB机器人作为子模组配合主控模组完成运动,主体包含4个部分:

1.ABB机器人:机器人部分采用的是ABB机器人,控制器采用台达,动作灵活,系统组合,定位更精准,高效准确的完成打磨任务。

机器人负载:10KG,机器人臂展:1450mm

2.力控单元力控单元部分采用是特鲁门(北京)专门为机械人打磨、自主研发压力缓冲模块。压力、角度、工具重量可调

3.打磨工位6:打磨工位6个分别由6个接近开关检测工件、操作控制台启停形式:手动和自动启停

4.主控制柜。

、设备方案图

焊疤自动打磨工作站方案图1

焊疤自动打磨工作站方案图2

焊疤自动打磨工作站